Ramię robota 4DOF Robot Arm z 4 serwami MG90 dla ESP/STM32/Arduino Ide

Ramię robota - 4DOF Robot Arm z 4 serwami MG90 dla ESP/STM32/Arduino IDE z oferty firmy Myhatronic:Zestaw edukacyjny do nauki mechatroniki, tzw. ramię robota 4 DOF

Zbudowany na bazie 4 serwomechanizmów, umożliwia obrót wieży, podnoszenie, opuszczanie, wysuwanie (pochylanie) przód tył, oraz zaciskanie i poluźnianie szczęk

Zestaw popularny, odpowiada konstrukcją wielu innym wersją 4 DOF, dzieki czemu można się oprzeć na oprogramowaniu i poradnikach dostępnych w internecie

Zestaw do samodzielnego montażu

W komplecie wszystkie niezbędne wycinane laserowo w plastiku elementy oraz śruby

UWAGA - Zdjęcia poglądowe zmontowanego zestawu

W komplecie serwomechanizmy MG90 z metalową przekładniąW komplecie brak układów układów elektronicznych - można zakupić w odrębnych naszych ofertach

Do prawidłowego działania wymaga sterownika – domyślnie ARDUINO/ESP32/NODEMCU/STM32Instrukcja montażu:

W każdym przypadku należy dobrać śruby odpowiedniej długości

Część mocowań wymaga zastosowania nakrętek, cześć wkręca się bezpośrednio w element

Niektóre z połączeń przegubowych wyposażyć należy w podkładki dystansowe

Podczas montażu należy zachować ostrożność i wszystkie śruby dokręcać z wyczuciem

Uwaga - Zestaw dla zaawansowanych

Montaż wymaga uwagi i wyobraźni przestrzennej

Uwaga - Uruchomienie wymaga odpowiedniego oprogramowania mikrokontrolera

Pomiędzy element 2 oraz 15 zamontować serwoW element 1 wkręcić długie śruby i zabezpieczyć nakrętkami (4 sztuki, dookoła otworu po wycięciu elementu 2)

Na ich koniec należy nasadzić element 2Pomiędzy element 6 oraz 15 zamontować serwo

Na serwo zamontować ramię DPomiędzy element 3 oraz 15 zamontować serwo

Na serwo zamontować ramie 7Element 4 skręcić z elementami dostarczanymi z serwomechanizmem.Element 0 zamontować pomiędzy elementami 5.Elementy 5 oraz 4 zamontować pomiędzy elementemi 3 oraz 6Na element 0 zamontować ramie 8Pomiędzy ramie 8 oraz 7 zamontować element 13Ramię D połączone do serwa montowanego w elemencie 6Do ramienia D montować element 9, połączony krótkim bokiem z elementem 12

Oś elementu 12 połączyć do elementu 8Do dłuższego boku elementu 11 mocowac element 9, połączony z elementem 3Do krótkiego boku elementu 11 mocować element 9 (drugi koniec w dalszym etapie do elementu G)Do średniego boku elementu 11 mocować element 10, i osadzić oba na jednej osi z ramieniem 7Pomiędzy elementem 14 oraz H należy zamontować element F, element G oraz serwoElement A i B montować na element 14Ramie D montować do ramienia BElement C zamontować na dźwigni serwomechanizmu i połączyć z DRamie 9 połączyć z elementem GModuły elektroniczne mogą być produkowane z wykorzystaniem komponentów pochodzących od różnych dostawców, co może skutkować nieznacznymi różnicami w wyglądzie zewnętrznym

Układ elementów na płytce PCB, kolorystyka czy detale konstrukcyjne mogą się różnić od przedstawionych na zdjęciach, przy zachowaniu tych samych parametrów technicznych i funkcjonalności.Ramię robota - 4DOF Robot Arm z 4 serwami MG90 dla ESP/STM32/Arduino IDE to pełnowartościowy produkt przeznaczony nie tylko dla profesjonalistów

W naszej ofercie znajdują się głównie moduły i podzespoły elektroniczne

Ich prawidłowe użytkowanie wymaga podstawowej wiedzy z zakresu elektroniki, a często również umiejętności programowania.Informacja: zwroty użyte w tytułach i opisach ofert, takie jak Arduino, Arduino IDE, UNO, UNO R3, MEGA, LEONARDO, NANO, NANO V3, ESP, ESP-IDF, ESP home, NodeMCU, STM32, Cube i inne, odnoszą się wyłącznie do kompatybilności oferowanych modułów i sterowników z określonymi środowiskami programistycznymi oraz standardami wymiarowymi

Oferowane produkty nie pochodzą od firmy Arduino

Są to moduły produkowane przez niezależnych producentów, w większości kompatybilne z platformą Arduino IDE, a także mechanicznie zgodne z popularnymi układami tej marki

Zgodnie z informacjami zawartymi w sekcji Trademark na oficjalnej stronie Arduino, użycie nazw własnych w naszych opisach służy wyłącznie celom informacyjnym – w kontekście kompatybilności lub możliwości użycia danego modułu z produktami marki Arduino bądź z określonym środowiskiem programistycznym – i nie stanowi naruszenia praw do znaku towarowego.Uwaga!: niewłaściwe użytkowanie może stwarzać zagrożenie dla zdrowia.Przed podłączeniem urządzenia zaleca się dokładne zapoznanie z dokumentacją techniczną układów elektronicznych, na których oparty jest dany moduł (dokumentacja dostępna na stronach internetowych producentów układów)

W przypadku niektórych modułów szczegółowa dokumentacja techniczna może być dostępna w internecie – w formie tutoriali, schematów, przykładów użycia lub opisów