Acebott QD022 Robotické 4-DOF rameno s ESP32 (sada)

ACEBOTT QD022 Robotické 4-DOF rameno s ESP32 (sada) je kompletný vzdelávací set navrhnutý pre praktické učenie robotiky, programovania a riadenia pohybu.

Súprava umožňuje samostatnú montáž a experimenty s koordináciou servomechanizmov, presným polohovaním a automatizáciou základných úloh uchopovania a premiestňovania predmetov.

4-osová konštrukcia – učí mechaniku robotického ramena: otáčanie základne, ramenné rameno, lakeť a uchopovač.

Ovládanie viacerými metódami – ovládanie pomocou joysticku, webového rozhrania a mobilnej aplikácie.

Programovateľnosť – podporuje prostredia ACECode, Arduino a Python, čo umožňuje rozvoj programátorských zručností na rôznych úrovniach pokročilosti.

Funkcia nahrávania a prehrávania – zaznamenávanie sekvencií pohybov a ich opakovanie, užitočné na demonštráciu a testovanie postupov.

Cvičenia uchopenia a manipulácie – ideálne na cvičenie uchopovania, prenášania a skladania malých predmetov.

Napájanie – napájanie z článku 18650 (akumulátor nie je súčasťou balenia).

Súčasťou balenia je komplet prvkov potrebných na montáž a spustenie ramena a na začatie praktických aktivít:.

1 x ESP32 Max V1.0 Controller Board.

1 x Sada akrylových dosiek.

4 x Servomechanizmy MG90 9G.

2 x Moduly joysticku.

2 x Dupontové káble (5P).

1 x USB kábel (1 m).

1 x Držiak na batériu 18650.

2 x Sťahovacie pásky (nylon).

1 x Skrutkovač.

1 x Imbusový kľúč L.

6 x Protišmykové podložky.

4 x Protišmykové kryty.

1 x Sada nylonových dištančných prvkov.

1 x Sada nylonových podložiek.

4 x Konštrukčné prvky z plastu.

1 x Montážny set (skrutky, matice, podložky).

Princíp činnosti: servomechanizmy riadia pohyb základne, kĺbov ramena a uchopovača a kontrolér ESP32 spracováva signály z joysticku, príkazy z aplikácie alebo webové príkazy, synchronizuje prácu všetkých kĺbov.

Používateľ má možnosť ovládať polohu a trajektóriu pohybu a zaznamenávať sekvenciu akcií pre neskoršie prehrávanie.

Vzdelávacie využitie: sada predstavuje praktickú platformu na učenie sa mechanickej montáže, ovládania servomechanizmov, základných pojmov z oblasti kinematiky a automatizácie a programovania v prostrediach používaných vo vzdelávaní STEM.

Ideálne na aktivity doma, v ateliéri alebo v triede.

Upozornenie: Na správne fungovanie je potrebný akumulátor typu 18650, ktorý nie je súčasťou balenia.